Описание робота Rubbish 2.0 для компетенции "Ралли по коридору: образовательные конструкторы"

1. Колёсная база: робот имеет четырёхколёсную базу с задним приводом. Маниврировние - поворот передних колёс с помощью среднего мотора. Диаметр колёс - примерно шесть сантиметров; высота шин - примерно шесть милиметров. Передача вращающего момента с основных моторов на колёса реализованна с помощью редуктора один к пяти.
2. Ориентация в пространстве: робот оснащён двумя ультрозвуковыми датчиками и парой датчиков линии для считывания "штрихкодов".
3. Управление: "мозгами" робота является EVA 3.
4. Програмное обеспечение: Программа для робота написана в среде разработки Robot C.