Где обед?!

ROB-34648

Это тестовый робот "Где обед?!", который предназначен для следования по узкой линии экстремал, и созданный на базе микроконтроллера sportduino. Он оснощен десятью аналоговыми датчиками, двумя моторами двадцать к одному, развивающие скорость до двух тысяч оборотов в минуту, и импеллером, который еще сильнее прижимает робота к полу. Корпус робота создан из фанеры, вырезанной на лазерном станке, колеса были напечатаны на 3D-принтере с использованием PLA-пластика, а шины были отлиты из двухкомпонентного силикона вручную. Сама езда по линии происходит с помощью пропорционально-дифференциального регулятора, кубической составляющей, а также поправочного коэффицента.

Файлы

Добавлен 10.12.2024