Fantik

ROB-34755

Робот Fantik собран из робототехнического конструктора LEGO SPIKE Prime и представляет собой тележку с классическим дифференциальным управлением движением. В задней части робота расположены моторы с ведущими колёсами. Вдоль продольной оси робота размещён контейнер для перевозки оборудования, вмещающий до пяти игровых предметов. В передней части контейнера укреплены подвижные створки с закреплёнными на них тремя датчиками цвета. Два из них направлены вниз и служат для движения по линиям поля. Третий служит для определения цвета игровых элементов на поле, он направлен вперёд по курсу робота. В верхней части робота размещён мотор для открывания створок контейнера и блок управления – микрокомпьютер LEGO SPIKE. 

Управляющий алгоритм написан в фирменной среде программирования на языке Scratch и содержит набор подпрограмм для навигации и перемещения по полю, а также основную программу для переоборудования дома по правилам соревнований WRO.

Файлы

Добавлен 10.12.2024