Крушители

ROB-34838

Данный робот представляет собой концепт для решения задачи основной-старшей категории. За основу был взят конструктор LEGO Education MINDSTORMS EV3 45544 и ресурсный набор LEGO Education MINDSTORMS EV3 45560. Программная часть робота была выполнена на основе прошивки ev3dev, а также api для ev3dev для языка программирования Kotlin. Основная программная обвязка управления микроконтроллером и электронными компонентами (моторами и датчиками) была переписана самостоятельно для более удобного и правильного управления роботом, также была переписана. На борту робота установлены два больших мотора, два средних мотора и четыре датчика освещённости.