Робот Пожарник

Робот спасатель работает на механизме езды. Ездит на 4 колесах Спереди маленькие колеса, сзади тоже маленькие колеса с шинами. Работает робот на повышающей зубчатой передаче. Корпус робота длинный. В конструкции робота использовались кирпичи 2*4,кирпичи 2*6, разные пластины, пластины 1*6,1*4.В модели используется 1 смартхаб, также используется 1 мотор для езды по заданиям.. Для спасения человека используется механизм захвата, , когда доезжает до человека, клешни падают, когда забирает человека и везет его до базовой зоны. Клешни сделали из балок, на которых есть еще угловые балки для лучшего захвата. Для захвата не используется никакой передачи. Захват поднимается вручную. Для того чтобы он не падал используется зубчатые рейки.Для фиксации деталей для прочности все механизмы фиксировались втулками. Робот вмещается в 25 см. В длину робот тоже 25 см и в высоту входит в эти параметры. Мотор закреплены надежно чтоб робот не сломался при выполнении задачи. для выполнения задачи роботом посадки деревьев используется механизм езды. для выполнения задачи роботом подвоз каждой цистерны используется механизм езды на зубчатой передачи. для выполнения задачи движение до парковки используется механизм езды на зубчатой передаче. Датчик движения в данной модели не используется. датчик наклона в данной модели не используется. для прочности модели используются пластины. Червячная передача нужна для надежного захвата для выполнения задачи по спасению каждого человека с зоны пожара. передние колеса робота меньше , чем задние колеса робота. для точного движения цистерн используются узкие пластины. Все крепления робота соединены между собой. робот в высоту низкий. Робот в ширину узкий. Робот в длину длинный. Для соединения колес используются оси № 10 для задних колес и для передних колес. движение колес запускает повышающая зубчатая передача мотора. Для выполнения задачи посадки деревьев была построена следующая программа: Мощность мотора 8 , движение мотора налево, движение мотора 0.5 секунд , мощность мотора мотора 8,движение мотора направо , время мотора 0.5 секунд. Для выполнения задачи спасения человека была построена следующая программа: Мощность мотора 8 , движение мотора налево, движение мотора 0.5 секунд , мощность мотора 8,движение мотора направо , время мотора 0.5 секунд. эта программа выполняла механизм захвата. Для выполнения задачи спасения уже захватив человека, была построена следующая программа: Мощность мотора 8 , движение мотора налево, движение мотора 0.5 секунд .Для выполнения задачи движения цистерн была построена следующая программа: Мощность мотора 8 , движение мотора налево, движение мотора 0.7 секунд , мощность мотора 8,движение мотора направо , время мотора 0.8 секунд. Для выполнения задачи до парковки была построена следующая программа: Мощность мотора 8 , движение мотора налево, движение мотора 2 секунд. Всего было построено 7 программ. Стартует робот с базовой безопасной зоны.