Робот энергопомощник.

Мой робот знергопомощник создан, чтобы устанавливать лампочки и энерготехнику. В моем роботе есть балки, оси длинные и короткие, зубчатые колеса, штифты, втулки, балки разных , видов, провода. В моем роботе есть микрокомпьютер, в который загружается программа.В моем роботе есть 2 больших мотора, которые отвечают за езду робота по прямой линии. Также в моем роботе есть еще средний мотор, который отвечает за захват робота. Механизм езды работает благодаря моторам. Механизм захвата состоит из конической зубчатой передачи, угловой зубчатой передачи, и еще одной угловой зубчатой передачи. Ведущей передачей является коническая зубчатая передача. Механизм захвата открывается и закрывается. Для того чтобы он ездил по черной линии используются датчики цвета. В моей модели используются 2 датчика цвета. Больше никаких датчиков цвета не используется в данной модели. Для выполнения всех задач я построил 3 программы.