РОбот для выаолнения основного задания. данная модель лишь одна из возможных. сам робот будет сконструирован и построен таким исходя из болеее точных хаданий в день соревнования. он умеет 

4.1. Установка солнечной панели

В зависимости от положения солнца в начале попытки, солнечная панель должна быть установлена на

правильной стороне крыши, см. следующую иллюстрацию:

Полный балл начисляется, если солнечная панель полностью находится внутри правильной синей области и

не перевернута (кнопками наверх).

4.2. Сбор старых ламп

Другая задача - найти старые лампы, которые больше не работают (красные лампы), забрать их и привезти в

центр утилизации.

Частичный балл начисляется, если лампы находятся за пределами большого желтого квадрата зоны ламп.

Полный балл начисляется, если лампы полностью находятся внутри центра переработки.

4.3. Установка энергосберегающих ламп

Как только красные лампы будут удалены, роботу необходимо забрать новые белые энергосберегающие

лампы и установить их в разных комнатах на местах, освобождающихся от красных ламп.

WRO 2021 Основная категория. Младшая возрастная группа

Федерация Спортивной и Образовательной Робототехники - sportrobotics.ru 8

Полный балл начисляется, если новая энергосберегающая лампа полностью находится внутри большого

желтого квадрата зоны, которая раньше использовалась красной лампой. Каждая зона рассчитана максимум

на одну новую лампу.

4.4. Расположение устройств умного дома

Интеллектуальное использование всех умных энергетических устройств в доме может помочь снизить

энергопотребление. Поэтому устройства умного дома должны быть размещены в комнатах дома.

Частичный балл начисляется, если устройства умного дома помещаются в комнату с красной лампочкой в

начале попытки.

Полный балл начисляется, если устройства умного дома размещены в любой из комнат, где красная

лампочка заменена белой энергосберегающей лампочкой.

На каждую комнату, где красная лампочка заменена белой энергосберегающей лампочкой, необходимо

разместить только одно умное домашнее устройство.

Если два умных домашних устройства находятся в одной комнате, вы получите ноль баллов.

4.5. Парковка робота

Миссия завершается, когда робот возвращается в зону старта / финиша, останавливается, и робот полностью

(проекция сверху) находится в зоне старта / финиша (кабели могут находиться за пределами зоны).

4.6. Получение бонусных баллов

Бонусные баллы будут начисляться за то, что робот не сдвинул и не повредил барьеры, а также за то, что

робот не сдвинул за пределы серого квадрата и не повредил старые, но все еще работающие желтые лампы.