ЛегоМолния

ROB-35126

В проекте реализованы две машины, выполняющие разные задачи. Первая машина (выполняет задания 1 и 2) предназначена для перемещения по лесному массиву. С этой целью машина имеет полный привод и большие колеса. Механизм погрузчика позволяет поднять и перевезти резервуар с водой. Программа прописана, чтобы робот делал это автоматически. В программе предусмотрено, что оператор может изменить расстояние, на которое нужно доставить воду.

Вторая машина разработа для высадки деревьев на восстановленом после пожара участке. Один мотор запускает два мезанизма одновременно. Кривошипно-шатунный для высадки саженцев из кассеты, и система зуючатых передач для движения колес. Машина рассаживает саженцы на одинаковом расстоянии друг от друга.