Roboland Energy Deliver

ROB-35132

Наш проект представляет собой умную систему снабжения и распределения энергии в условиях отдалённых от энергитической инфраструктуры. Проект включает в себя несколько основых элементов: Telegram-bot, Робот и протокол передачи данных MQTT. Telegram-bot является интерфейсом нашего проекта и позволяет выбирать и настраивать маршруты робота. Для того чтобы данные из Telegram бота дошли робота, мы используем протокол MQTT. Робота можно разделить на две основные части: каркас и манипулятор. Каркас состоит из двух нижних платформ, боковых стенок, передней и задней стенок и двух дополнительных этажей. На каркасе также установлены одноплатный компьютер Raspberry pi, платы быстро прототипирования Arduino, моторы, трансформатор для Raspberry pi, драйверы для моторов, батареи для питания. Манипулятор, в свою очередь, состоит из балок, винтового механизма, верхних и нижних креплений и захвата. Для езды робота мы используем гусеницы, вместо обычных колёс. Это сделано для того чтобы робот мог перемещаться в сложных дорожных условиях. Также мы используем технологию компьютерного зрения, для того чтобы робот мог ориентироватьсяв пространстве.