Roboland Piezoelectriс Farm

ROB-35133

Робот собран на базе плат быстрого прототипирования NodeMCU, оснащен сервоприводами и системой кнопок имитирующими пьезоэлементы. Робот оснащен камерой, которая определяет наличие объекта и запускает работу робота. В случае отсутствия объекта робот отключается. Программа для определения объекта написана на языке Python, с использованием библиотеки OpenCV. Программа для платы написана на языке ArduinoС. Обмен между программами осуществляется посредством протокола MQTT. Разработана конструктивная платформа, которая имитирует пьезодатчики и сообщает о возрастающей энергии.