Roboland Emergency Charging

ROB-35134

Робот представляет собой трехколёсную омни-платформу, оснащенную специальным портом для подзарядки автомобилей в критичиских ситуациях. Основание робота выполнено в виде равностороннего треугольника, в вершинах которого установлены моторы. Также робот оснащен мотором для выдвижения порта для подзарядки автомобилей. Всей логикой управляет контроллер EV3 на основе Micropython. Контроллер связан с одноплатным компьютером Raspberry PI, который управляет камерой для отслеживания препятствий. Raspberry PI запитывается от Powerbank’а с выходом 5 вольт и 2 ампера. Связь между элементами системы осуществляется по протоколу MQTT