Airo

ROB-35182

Создание робота для осуществления механической очистки лопастей электроветрогенератора с вертикальной осью вращения с нанесением антигололедлого покрытия одновременно. При образовании наледи и снега на вертикальных лопостях электроветрогенератора, по полученному сигналу робот на пневмоколесном, либо гусенечном ходу выезжает с базы определяет местоположение вышедшего из строя электорветрогенератора, поднимает на телескопической мачте планку с зажимом для механической очистки после чего осуществляет поочередную механическую очистку вертикальных лопостей сверху вниз с нанесением одновременно антигололедного раствора на поверхность лопостей электроветрогенератора. После очищення ветрогенератора робот возвращается на базу для подзарядки и пополнения емкости антигололедным раствором Тем самым автоматизируется процесс очистки и восстановления работоспособного состояния электроветрогенератора с нанесеннес защитного покрытия на перспективу

Дополнительные файлы

Добавлен 25.08.2021

Добавлен 25.08.2021