Quantum Core
ROB-35590Робот разработан и собран в клубе технического творчества «pinMode». Аппаратная платформа Micro:Bit.
Робот предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных карбоновыми прутками и информационным шлейфом. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки.
В качестве главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты. Сенсорный модуль - Pololu QTR-8A .
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - BBC micro:bit.
• Драйвер моторов – TB6612.
• моторы N20 с редукторами 20:1
• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
• На печатной плате размещается стабилизатор 3.3В и защита от переполюсовки
• Питание робота – Li-po аккумулятор, 2S, 300мАч.
Программное обеспечение:
• Для езды по линии использован алгоритм FSM.
• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.