Пегас
ROB-35614Робот разработан в клубе технического творчества «pinMode». Аппаратная платформа BBC micro:bit. Для настройки робота используется OLED экран.
Робот предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии».
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - BBC micro:bit.
• Драйвер моторов – микросхема TB6612
• Датчики линии – аналоговые QRE1113 (8 сенсоров) - Pololu QTR-8A
• Моторы -Gekko N20 30:1
• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).
• ИК-приемник 38кГц
• Экран OLED 32*128точек
• Питание робота - литий-полимерный аккумулятор емкостью 300мАч и напряжением 7,4В.