Пегас

ROB-35614

Робот разработан в клубе технического творчества «pinMode». Аппаратная платформа BBC micro:bit. Для настройки робота используется OLED экран.

 Робот предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». 

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - BBC micro:bit.

• Драйвер моторов – микросхема TB6612 

• Датчики линии – аналоговые QRE1113 (8 сенсоров) - Pololu QTR-8A

• Моторы -Gekko N20 30:1 

• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).

• ИК-приемник 38кГц

• Экран OLED 32*128точек

• Питание робота - литий-полимерный аккумулятор емкостью 300мАч и напряжением 7,4В.