сначала мы решили сделать двухступенчатый редуктор для большей скорости. Мы решили поставить самую большую и самую маленькую шестеренку. Большая шестеренка была прекреплена к мотору, а маленькая около большой шестерни, но мощности мотора не хватило. После мы поставили вместо большой шестерни, шестерню с колличеством чуть поменьше, а маленькую оставили. После того как мы закончили работу над моторам, мы сделали основу. Основу мы старались сделать с наименьшим колличеством деталей и старались сделать робота наименьшего веса для более быстрой езды. После того как мы закончили работу над основой мы прекрепили блок. К блоку мы подключили моторы и проверили их. С правого и левого бока мы поставили датчики цвета для езды по линии.