RD-1
ROB-35780Робот построен на базе конструктора LEGO® Education SPIKE™ Prime Set 45678.
В конструкции используется:
Один программируемый Хаб LEGO Technic (оснащённый шестью портами ввода-вывода, световой матрицей 5×5, модулем Bluetooth, динамиком, 6-осевым гироскопом и литий-ионной перезаряжаемой аккумуляторной батареей. Для соединения с компьютером также можно использовать встроенный порт микро-USB.)
Четыре датчика цвета EV3 (LEGO 45605) для обнаружение линии.
Два средних угловых сервомотора EV3 (LEGO 45603).
Четыре колеса LEGO 49295
В качестве питания используется аккумулятор для Хаба LEGO Technic (LEGO 45610).
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора.