Semelion

ROB-35814

Робот построен на четырехколесной платформе с коллеторным двигателем постоянного тока, дифференциалом и рулевой трапецией. Имеет на борту контроллер Arduino uno и компьютер Nvidia Jetson Nano для автономного управления роботом. Робот ориентируеться с помощью камеры. Программа компьютерного зрения написанна на питоне. Arduino uno ваыполняет роль драйвера, то есть управляет моторами. А также будет отсылать информацию с датчиков к главному компьютеру для анализа. Также была разработана кастомная рама на основе радио упровляемой машинки. Детали были созданы на 3д принтере и лазерном станке.

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024