Импульс_СтаркТанк

ROB-35915

Меня зовут Георгий Кононенко, я учусь в 4 классе и очень увлекаюсь робототехникой. Посещая занятия в клубе «Импульс», я осваиваю интересующие меня навыки по сборке и программированию роботов. Проектируя робота для интеллектуального сумо, я решил собрать компактного и маневренного робота. Для приведения в движение я использовал два больших мотора из набора Lego Mindstorm Ev3 домашней серии. Чтобы робот обнаружил соперника, использую инфракрасный датчик расстояния. Впереди установил мощный бампер для борьбы с соперником. Алгоритм стандартный для сумо: Поворачиваемся по кругу и ищем соперника. Если соперник найден, то выталкиваем его за пределы ринга.