Существует множество подходов для решения задачи следования по линии. Выбор одного из них зависит от конкретной конструкции робота, от количества сенсоров, их расположения относительно колёс и друг друга. Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков( технических аналогов органов чувств живых организмов)

 В нашем примере будет собран робот на лёгкой платформе с двумя колёсами и 10 датчиками линии, расположенными на днище робота перед колёсами. Существуют две разновидности подобных роботов: одна предназначена для следования вдоль черной линии, а другая – вдоль белой. Фактически, робот как бы "чувствует" линию едет вдоль нее.