1.  Ссылка на видеоролик с представлением проекта на русском языке:
 https://youtu.be/yMYTBCyv91E

2. Ссылка на видеоролик с представлением проекта на английском языке:
https://youtu.be/Hg0PE9bhmNo

Проект «Smart City Parking» – это парковка с зарядной станцией для электромобилей. Вы можете доставить автомобиль на парковку, оставить заявку на сайте и во время Вашего отсутствия автомобиль будет заряжен. На парковке работают два типа роботов: Парковщики и Заправщики.

Робот парковщик доставляет автомобиль на свободное заправочное место. Далее робот Заправщик с помощью камеры определяется местоположение крышки заправочного люка конкретно данного автомобиля, после чего посылаются координаты позиционирования манипулятору, который с помощью вакуумной присоски бережно открывает крышку люка. Затем с помощью камеры определяется тип разъема и подбирается к нему соответствующий штекер. Заправщик присоединяет нужный штекер к разъему автомобиля и начинается зарядка. 

Программное обеспечение роботов написано на языке Python и в среде Arduino_IDE, для работы с машинным зрением использована библиотека Open_CV. Все данные по клиентам, заказам и очереди обслуживания хранятся в многотабличной базе данных. На программном уровне определяется следующий для зарядки автомобиль и его параметры зарядки.