Единорог
ROB-36104У этого робота совершенно нестандартная конструкция. Он не перестаёт движение моторов при исполнении виражей, он просто поворачивает передние колёса. Не тратя время на включение и выключение моторов, он получает преимущество в скорости. Также к задним колёсам подведён усиливающий редуктор. задние колёса приводятся в движение от двух моторов. Повороты осуществляются поворотом переднего мотора, работающего как руль у велосипеда. Датчиков три: боковые отвечают за повороты, а средний отвечает за прямолинейное движение. Он медленно разгоняется, но потом быстро движется вперёд без остановки.
Файлы
Добавлен 10.12.2024