Стиф
ROB-36132Данный робот собран из конструктора Лего майндстормс EV3. У робота присутствуют два мотора и два датчика освещенности r. Оба датчика расположены в передней части робота для большей эффективности проезда по черной линии. Использование двух датчикаов позволяет более чётко разграничить отклонение датчиков от линии и позволяет легко отфильтровывать/подсчитывать перекрёстки или сложные повороты на траектории. Робот был собран на базе приводной платформы так как посчитали что это будет самым оптимальным вариантом по маневренности и крепкости конструкции. и предназначен строго для проезда по черной линии.
Файлы
Добавлен 10.12.2024