RG-1
ROB-36137Робот предназначен для скоростного передвижения по линии. Для конструкции был выбран набор образовательный VEX IQ.
Все двигатели и датчики выбраны из данного набора для лучшей стыковки и конструктивной сходимости деталей. Робот представляет из себя двух моторную тележку на колесах и состоит из следующих частей:
- 2 двигателя;
- Аналоговые датчики освещенности/цвета (3 двигателя);
- Соединительные детали из набора VEX IQ.
- Контроллер.
Движение осуществляется посредством управления пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора. При необходимости алгоритм передвижения может быть модернизирован минимальными изменениями для успешного передвижения роботом по траектории любого типа: тонкая линия, толстая линия (5-6 см), прерывистая линия.
Файлы
Добавлен 10.12.2024