Робот предназначен для передвижения по линии. Робот построен из деталей образовательного конструктора lego mindstorms ev3.

Все двигатели и датчики выбраны из данного набора для лучшей стыковки и конструктивной сходимости деталей. Робот представляет из себя двух моторную тележку на колесах и состоит из следующих частей:

1. 2 средних двигателя;
2. Стандартного датчика цвета /освещенности (4шт);
3. Контроллер ev3.

Движение осуществляется с помощью пропорционально-дифференциального регулятора. При необходимости, алгоритм может быть модернизирован для передвижения по линии различных типов: тонкая линия (1,5-2 см), толстая линия (5-6 см), прерывистая линия, инверсная линия.