bebra_team
ROB-36215Робот предназначен для скоростного передвижения по линии. Для конструкции был выбран базовый робототехнический набор VEX EDR. Все двигатели и датчики выбраны из данного набора для лучшей стыковки и конструктивной сходимости деталей. Робот представляет из себя двух моторную тележку на колесах. и состоит из следующих частей:
- 2 двигателя;
- Аналоговые датчики освещенности/цвета (3 шт);
- Соединительные детали из набора VEX IQ.
- Контроллер.
Движение осуществляется посредством управления пропорционально-дифференциального регулятора. Робот способен преодолевать тонкую и толстую линии. При должных настройках возможно движение по прерывистой линии.
Файлы
Добавлен 20.11.2024