Kirill-Bot
ROB-36229Робот на самодельной платформе.
Основные ходовые моторы GB37-555/12V/100 об/мин.
В роли основных колёса использованы готовые колёса диаметром 125 мм.
Робот на самодельной платформе. Моторы GB37-555/12V/100 об/мин.
Основные колёса 125 мм.
Вспомогательные моторы GA25Y370 176 об/мин.
В роли вспомогательных колёса использованы готовые колёса диаметром 125 мм.
Моторы для поднятия рычагов вспомогательных колёс GA25Y370 30 об/мин.
В роли управляющего контроллера использована плата Arduino Mega.
Для измерения расстояния в манипуляторе использован лазерный дальномер.
Для следования по линии использован самодельный восьмиканальный датчик линии на основе инфракрасных оптопар.
Для связи использовалась радиомодульNRF24L01.
Самодельный пульт управления построен на основе микроконтроллера Arduino Nano и радиомодуля NRF24L01.
Файлы
Добавлен 02.07.2024