Робот-марсоход МС-215

ROB-36411

Робот-марсоход МС-215 собран из конструктора Lego WeDo 2.0 с добавлением деталей из наборов Lego City. Предназначен для сбора фотоматериалов и проб грунта других планет. Данная конструкция робота и написанное программное обеспечение позволяет управлять роботом удаленно, без физического присутствия человека в процессе осуществления миссии.

Робот-марсоход МС-215 оснащен Смартхабом WEDO2 и двумя моторами,  представляет собой конструкцию из модульных балок разного размера (от одномодульной до 15 модульной), соединенных между собой штифтами и осями. Он установлен на 3 пары колес, отвечающие за проходимость робота в условиях неровной космической поверхности. Первая пара колес – ведущая и приводится в движение мотором, установленным в вертикальном положении. Чтобы передать движение с мотора на колеса, которые крутятся в другой плоскости, на моторе установлена 12-ти зубчатая шестеренка, соединенная под углом с 24-х зубчатой коронной шестеренкой. Это повышающая передача, которая позволяет колесам крутиться с большей скоростью, чем крутится мотор. Коронная шестеренка в свою очередь соединена с 24-х зубчатой шестеренкой, одетой на ось передних колес. Это прямая передача. 

Кроме первого мотора к Смартхабу подключен второй мотор, отвечающий за движение стрелы, с расположенным на ней захватом. Длинная стрела-захват собрана из 15 модульной округлой балки и двух 7 модульных балок имеющих подвижное соединение. При запуске мотора стрела-захват  опускается и поднимается.

Ученые управляют роботом с помощью программы, она написана на языке программы Lego WeDo 2.0. Программа написана одним длинным кодом. По кнопке «включить» запускается первый мотор, и Робот-марсоход МС-215 начинает движение вперед. Доехав до нужного места, робот останавливается (первый мотор останавливается) и запускается второй мотор, который позволяет опустить стрелу-захват. Взяв пробу грунта, с помощью второго мотора, стрела-захват возвращается в изначальное положение, и робот оправляет в Центр управления фотографию того места, где был взят опытный образец. Первый мотор запускает обратное движение колес и Робот-марсоход МС-215 возвращается на базу. На последнем этапе робот передает звуковое сообщение, благодарит за внимание и желает зрителям хорошего отдыха.

При достаточно компактных размерах робот-марсоход МС-215 выполняет большое количество разных функций, помогая ученым собирать данные о других планетах и их устройстве, являясь незаменимый помощником в этом сложном, но интересном деле.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024