Кантоградец

ROB-36754

Робот создан для соревнования “Лабиринт: туда и обратно”. Робот создан на конструкторе “Lego mindstorms EV3”. для успешного выполнения состязания робот использует 2 датчика ультразвука, 1 гиродатчик, 1 датчик освещенности. Программа робота написана в среде программирования “RobotC” c использованием массива, с множеством переменных. По алгоритму робот проезжает по лабиринту используя подпрограммы и условия проверяет наличие стенки справа, если справа пусто, то робот проезжает направо, иначе он проверяет наличие стенки спереди, если там пусто, он едет прямо, и так далее. После нахождения черной отметки финиша робот останавливается и ждет команды старта.

Файлы

Добавлен 02.07.2024