Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms ev3(лего майндстормс иви три). Робот использует 2(два) датчика расстояния Lego Mindstorms ev3(лего майндстормс иви три) для определения стен вокруг него. Робот использует 1(один) датчик света Lego Mindstorms ev3(лего майндстормс иви три) для определения клетки под ним. Робот использует 1(один) датчик поворота(гиродатчик) Lego Mindstorms ev3(лего майндстормс иви три)для определения своего угла поворота в градусах. Программа робота написана на RobotC 4X(робот си четыре икс). Программа использует различные регуляторы, такие как пропорциональный. Робот плавно разгоняется и плавно тормозит. У робота реализован алгоритм обрезания тупиков с помощью массива. Приятного прочтения следующих прекраснейших заявок, уважаемый судья.