Робот команды "Телесётр" собран из конструктора Lego Mindstorms по схеме двухмоторной трехточечной тележки. Ведущие колеса расположены в центральной части робота. В зависимости от настроек, могут быть примененины колеса различного диаметра с прямым приводом, либо привод через мультипликаторы (повышающие шестеренчатые передачи с различными передаточными числами - тоже в зависимости от настройки). Для программы управления движением нашего робота применен релейный трехпозиционный регулятор. Программап написана в приложении Lego Mindstorms. Отслеживание направления движения производится двумя датчиками освещенности. Для удержания их на фиксированном расстоянии от поверхности, в задней части робота установдено поддерживающее колесико, которое может свободно прокручиваться и разворачиваться в любом направлении, а центр масс смещен назад.