Робот Big Dragon создан на плате управления "Voyager", разработанной в Клубе технического творчества “pinMode”,  основа которой – ATmega2560. Плата позволяет создавать сложные робототехнические устройства.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - плате управления "Voyager" ( ATmega2560)

• Драйвер моторов – модуль TB6612( 2 шт.) 

• Датчики линии – линейка на оптопарах TCRT5000(6 шт.)

• Датчики препятствия – датчик дальности инфракрасный Pololu (3 шт.)

• Моторы – N20 c редукторами 50:1 (2 шт.) 

• Питание робота – Li-po 2S

• 3Д печать – элементы корпуса, колеса

• Для управления используются тактовые кнопки(3 шт.), светодиоды (3 шт.) и OLED-дисплей (для выбора алгоритма прохождения этапов и отображения состояния датчиков)

• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.