Робот собран для выполнения задания “Пятнашки”: прохождения трассы по квадратикам собирая наибольшую сумму. Так как никаких датчиков по условиям соревнования использовать нельзя, то для ориентации в пространстве используются энкодеры (датчики встроенные в сервоприводы, определяющие угол и скорость поворота колеса).

Пятнашки - категория для учащихся начальной ступени обучения робототехнике (до 11 лет, включительно) на образовательных наборах LEGO Mindstorms EV3®. Помогите роботу за кратчайшее время «собрать» максимальную сумму баллов на поле из 15-ти клеток. Максимальное время прохождения дистанции - 2 минуты.