Преимущество моего робота он на больших колесах. У него два датчика цвета он ими ездит по линии . У робота два датчика расстояния для проезда кегельринга и прохождения лабиринта, но лабиринт он не проезжает потому, что колёса врезаются в стенку.

Робот успешно справляется с тремя полигонами. Для проезда по линии он использует пропорциональный регулятор. У робота сзади вместо шарнира стоит колёсный диск, поскольку шарнир не обеспечивал нужной высоты. В целом используется немного модернизированная версия приводной платформы. Для движения по лабиринту используется правило правой руки. 

Я сейчас работаю над точными поворотами, поскольку у нынешней версии робота есть с этим проблемы.