[SvC]Zahar_BigTravel

ROB-37878

Робот предназначен для выполнения заданий номинации “Большое путешествие”: следование по линии с объездом препятствия, лабиринт, следование по линии с горкой,  лабиринт и кегельринг. Для прохождения линии робот оборудован датчиком цвета, значение которого передается на пропорциональный регулятор, для вычисления управляющего воздействия на сервоприводы робота. Для прохождения лабиринта робот оборудован датчиком ультразвука и использует алгоритм нахождения выхода из лабиринта по принципу “правой руки”. Также ультразвуковой датчик используется для обнаружения банок в задании кегельринг.