ZUBRoid_СV

ROB-37987

Планируется использование платформы образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 (или образовательного конструктора TRIK). Для распознавания элементов линии в роботе используется камера TracingCam, которая обладает собственным программным обеспечением, позволяющим производить обучение камеры на распознавание отдельных элементов линии. Робот собран по схеме с двумя ведущими колесами. Компоновка робота выполнена таким образом, чтобы центр его масс размещался над осью колес робота. Управление движением робота осуществляется преобразованием сигналом с камеры в управляющее воздействие на моторы робота.