НурДим

ROB-38052

Робот команды НД  собран на базе образовательного конструктора lego mindstorms ev3. В  констукции которого использованы 2 больших сервомотора,   разные детали из набора  балки, штифты, оси, втулки ,волокуша. Мозгом робота является системный блок .Конструкция робота напоминает краба .Робот весит 600 гр. Габариты  19см× 22см ×12 см Скорость робота  4сек/м.
Управляется робот дистанционно, с помощью мобильного устройства через приложения EV3 Remote Control .Задача нашего робота захватить мячик, завезти его  на горку, оставить мячик на центре горки и  вернуться.

Основные детали: блок, два мотора  В и С, шестеренки (две пары 8, 40), оси на 5, на 6, четыре больших колеса, балки.

Чтобы робот забирался в горку и не перевернулся, центр тяжести должен быть смещен вперед. Для этого тяжелая часть моторов повернута вперед, над моторами помещается блок, задние колеса смещены назад относительно блока, задние и передние колеса одинаковой величины (робот не должен наклоняться назад, это способствует тому, что он может перевернуться).

Чтобы подняться в горку, робот должен быть мощным, не пробуксовывать, не откатываться назад. Для этого используется понижающая передача на задних колесах (в 5 раз).

Чтобы мячик не выкатывался вбок при движении, в передней части робота закреплены две ограничительные балки.