Васильев

ROB-38129

Робот собран на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. Представляет собой четырехколесную платформу. Задние колеса с помощью зубчатой передачи отодвинуты максимально назад, чтобы роботу было проще заезжать в гору. Передние колеса поворачиваются влево и вправо с помощью рулевой рейки. В качестве двигателей два больших мотора - по одному на каждое колесо. Рулевая рейка управляется средним мотором. Колеса диаметром 68 мм. Для работы на полигоне с мячиком робот имеет захват, расположенный в передней части. Захват представляет собой бампер в форме ковша с жесткой правой и подвижной левой сторонами. Левая сторона закрывается, когда мяч попадает в ковш. Это позволяет удерживать его, чтобы он не укатывался, когда робот будет на вершине.