DPS

ROB-38146

Робот собран на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. Представляет собой четырехколесную платформу. Задние колеса приводные. Подключены напрямую к большим моторам. Передние колеса поворачиваются влево и вправо с помощью большого поворотного стола, который приводится в движение средним мотором через зубчатую передачу. Колеса диаметром 62.4 мм. Контроллер, как самая тяжелая часть конструкции, расположен спереди, для успешного заезда на горку с большим наклоном. Дополнительно сзади стоит опора, от переворота назад. Для большей устойчивости к переворотам, конструкция будет дорабатываться (увеличится ширина и уменьшится высота).