Наш робот называется скорпион.

Конструкция робота представляет собой двухколесную машину, которая напоминает скорпиона. 

Движением робота управляют два больших серво мотора. Левый (по ходу движения) серво мотор подключен к микроконтроллеру в порт B, а правый – в порт C. За движение по черной линии отвечает датчик цвета, который подключен к порту 2. Также мы установили ультразвуковой датчик, который возможно потребуется для того, чтобы робот не врезался в препятствия.