Jordan

ROB-38410

TRIK with 3D technology. Робот создан на базе платформы TRIK, снабжен камерой, моторами увеличенной мощности и кастомными 3D деталями, напечатанными на 3D принтере. Проектирование деталей осуществлялось в Autodesk Inventor 2020. Запрограммировано по камере с использованием стандартных алгоритмов компьютерного зрения. В качестве языка программирования выступает Python. Среда разработки Microsoft Visual Studio с плагинами. Для программирования модели движения робота используется установленная через pip библиотека OpenCV. При постановке на поле робот ждет нажатия клавиши для осуществления калибровки.