NASA

ROB-38838

Робот создан для соревнования "Следование по линии. Образовательные конструкторы". Робот собран из деталей конструктора Lego Mindstorms EV3. База робота состоит из одного контроллера, 2 датчиков цвета, двух основных колёс и 4 дополнительных, в качестве ведущих моторов используются средние моторы EV3. Движение по линии контролируется двумя датчиками цвета в режиме «Яркость отраженного света. В программе для езды по чёрной линии используется ПИД-регулятор, что позволяет преодолевать трассу без лишних колебаний. Для написания алгоритма движения использовалась среда разработки Clev3r на языке программирования Basic Plus.

Файлы

Добавлен 22.11.2024