Робот балансирует на двух колёсах. Может проехать линию с помощью двух датчиков освещённости, способен объехать кирпич по дуге с помощью датчика расстояния. Также робот может проезжать горку. Балансирует робот с помощью гироскопического датчика. Робот состоит из двух больших моторов и датчиков освещённости, один датчик расстояния, два колеса, одного гироскопического датчика, блока EV3 и шести проводов. Почему робот назван “Ведьма Кеша” никому неизвестно кроме меня. Робот всё время улучшается и на всё готов сделать ради победы. Кеша очень любит кататься по полигону, но ему тяжело проезжать горку. И поэтому он исправляет свои ошибки, а я помогаю ему.