Пушинка
ROB-39254Робот "Пушинка" собран по принципу механизма Тео Янсона .
Робот "Пушинка" собран из общеобразовательного конструктора Lego Mindstorms и моторов Lego, на робот установлен микроконтроллер ESP8266 —китайского производителя Espressif Systems с интерфейсом Wi-Fi.
Боковые несущие пластины вырезаны на лазерном станке. Пластины соеденины между собой трубками из алюминия Ноги изотовлены из пластика. Шестерни взяты из общеобразовательного конструктора Lego Mindstorms .
На робот "Пушинка" установлено четыре датчика освещенности, необходимых для того чтобы робот смог двигаться по черной лини.
В микроконтроллер ESP8266 установлена программа с помощью среды программирования Arduino IDE . Конструкция робота на наш взгляд удачная, цент тяжести
сбалансирован. Робот "Пушинка" собран в соответствии с регламентом для
данного соревнования на сайте РобоФинист.