Тор

ROB-39277

Робот собран из конструкторов Lego Mindstorms EV3 45544, Lego NXT и Lego Spike Prime. В нем использованы два больших мотора для движения робота и средний мотор с червячной передачей для захвата объектов. Также установлены три датчика освещенности для движения по линии и датчик расстояния для поиска препятствий. На робота установлены две гусеницы для точного перемещения. Ковш собран из рамок из набора Spike. Программа написана в среде RobotC. Для движения по линии используется Волновой регулятор, состоящий из пропорционально-дифференциального регулятора и релейного регулятора.