NoName
ROB-39308Шагающий робот из фанеры толщиной 3 мм, собран на кружке программирования микроконтроллеров Arduino. В качестве мозгового центра робот использует плату с микроконтроллером Arduino UNO, для расширения портов ввода вывода сверху установлен шилд расширения, так как постоянно не хватает пинов питания. Свое происхождение робот черпает из фигур знаменитого скульптора Тео Янсена, который создает двигающиеся скульптуры, в качестве источника энергии которые используют силу ветра. Мой робот в качестве источника энергии использует батарейки 18650 на 3.7 вольта. Глазами робота являются датчики TCRT -это оптопара, которая может работать и выдавать как аналоговый сигнал, так и цифровой. Очень удобно. Фанера вырезана на лазерном станке в кружке. Чертеж выполнен в программе Corel D, моторы в роботе используются с редуктором. ВСего 2 мотора на целых 8 ног!