Этот робот предназначен для соревнований Robocup Junior Soccer Light Weight. Основными конструкционными компонентами являются: Омни-платформа(состоящая из 4 моторов и 4 омни-колёс) - эта платформа позволяет двигаться роботу в любом направлении, не поворачиваясь вокруг своей оси; Основная плата(С основным микро-контроллером STM32407) - эта плата принимает значения с датчиков, обрабатывает их и управляет движениями робота; Соленоид - пинает мяч; Плата датчиков линии - обнаруживает линию под роботом и отправляет данные на основную плату, чтобы робот не вылетел в зону аута; Датчики: Камера OpenMV H7 - определяет положение робота на поле, Локатор - определяет мяч на поле, гироскоп - определяет ориентацию робота в пространстве.