Оглушительная тишина

ROB-39425

Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544. Оснащен датчиком ультразвукаEV3 LEGO 45504”, Датчиками цветаEV3 LEGO 45506” и 2 колес из набора “Lego 9681 eLAB Renewable Energy Set.

Данный робот предназначен для участия в соревнованиях следование по линии: "Образовательные конструкторы", а так же  «Слалом по линии». Робот ездит на пропорциональном регуляторе. 

Программа для робота написана в среде программирования “TRIK Studio”.

Сначала робот считывает с помощью датчиков освещённости значение освещённости 2 и 3 датчика. Дальше он вычитает из значения 2 датчика значение 3 датчика и умножает разность на коэффициент .  Дальше значение, которое у нас получилось мы ставим как направление движения по прямой. И все эти действия в цикле на бесконечность. Это для движения по черной линии.

Поиск кеглей с помощью датчика ультразвукаEV3 LEGO 45504”. Обнаружив кеглю робот объезжает поочередно то слева, то справа.