Борюн

ROB-39440

Робот с четырьмя двигателями, корпус напечатан на 3d принтере и состоит из двух платформ, на которых крепятся все остальные детали. Контроль нахождения робота в пределах поля осуществляется аналоговым инфракрасным датчиком. Управляется робот контроллером ардуино нано. Питание на моторы подаётся через драйвер двигателя и имеется возможность управлять скоростью моторов. Обнаружение соперника на поле осуществляется с помощью ультразвукового дальномера, а при приближении к сопернику на малое расстояние срабатывает ИК датчик препятствий и сервомотор поднимает ковш. Питается робот от двух аккумуляторов типа 14500.

Файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024