Δύναμη(Динамит)

ROB-39510

Робот создан для выполнения задания практической олимпиады: необходимо расставить кегли по углам спирали сс квадратными изгибами из конструктора Lego EV3. Робот собран на двух больших моторах, спереди два датчик цвета., датчик ульразвука сверху вниз. Спереди манипулятор на маленьком моторе.  Робот не большой и компактный. ЗАпрограммирован робот в текстовом ПО RobotC. В начале круговая калибровка,  Движение по линии на ПД регуляторе на 2х датчиках с небольшой скоростью. Начинает калибровку, движение по линии до кеглей, остановка, захват кегли, разворот, Движение по линии с подсчетом поворотов.