Протез руки MK-I
ROB-39575Объектом исследования: конструктор Lego Technic и электроникой Lego Technic.
Предмет исследования – это возможности конструктора для создания робота, способного вскапывать пласт земли добывать полезные ископаемые
Суть проекта: проведен анализ информации и разработан внешний вид проекта, который представляет собой шаровой сустав, плечевую часть, два блока питания с четырьмя моторами, выполняющими функции сгиба и разгиба плечевой части, поворота всей руки вправо, влево, поворт кисти на 360 градусов, сгибания и разгибания зажимов кисти. В части предплечья расположен блок питания, к которому подключены моторы для управления кисти.
И самое главное, разработан функционал модели и управление - дистанционное управление на базе ИК- пульа и ИК- приемника, для управления всей рукой.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024